上海奉开智能科技有限公司

松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：

100W(小惯量)：通用型
MSMD012G1U+MADHT1505     脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505       脉冲型
MSMD012G1V+MADHT1505E

    100W(大惯量)：通用型
MHMD012G1U+MADHT1505    脉冲型
MHMD012G1U+MADHT1505E

带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505       脉冲型
MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小惯量)：通用型
MSMD022G1U+MADHT1507    脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E

带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507       脉冲型
MSMD022G1V+MADHT1507E

200W(大惯量): 通用型
MHMD022G1U+MADHT1507     脉冲型
MHMD022G1U+MADHT1507E

带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507       脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

400W(小惯量)：通用型
MSMD042G1U+MBDHT2510      脉冲型
MSMD042G1U+MBDHT2510E

带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510       脉冲型
MSMD042G1V+MBDHT2510E

400W(大惯量)：通用型
MHMD042G1U+MBDHT2510          脉冲型
MHMD042G1U+MBDHT2510E

带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510      脉冲型
MHMD042G1V+MBDHT2510E

750W(小惯量)：通用型
MSMD082G1U+MCDHT3520          脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E

带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520      脉冲型
MSMD082G1V+MCDHT3520E

插件式： MSME082G1U+MCDHT3520                      脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E

750W(大惯量)：通用型
MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E

带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520     脉冲型
MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530    脉冲型
MDME102GCG+MDDHT3530E通用型

1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530    脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E

1000W(大惯量)通用型：MHME102GCG+MDDHT3530   脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E


1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540
            脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E

1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540           脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E

1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540            脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E

2000W大惯量通用型MHME202GCG+MEDHT7364             脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E

2000W中惯量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364           脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E

2000W带刹车小惯量 通用型MSME202GCH+MEDHT7364     脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E

3KW小惯量通用型MSME302GCG+MFDHTA390             脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E

3KW中惯量通用型MDME302GCG+MFDHTA390             脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E

3KW大惯量通用型MHME302GCG+MFDHTA390            脉冲型MHME302GCG+MFDHTA390E

3KW带刹车小惯量通用型MSME302GCH+MFDHTA390      脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390E

4KW小惯量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2           脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E

4KW中惯量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2           脉冲型MDME402GCG+
MFDHTB3A2E

4KW小惯量带刹车通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2      脉冲型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E

5KW大惯量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2              脉冲型MHME502GCG+MFDHTB3A2E


5KW中惯量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2              脉冲型MDME502GCG+MFDHTB3A2E


5KW小惯量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2               脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，**高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。